Trong một lần chơi đóng kịch làm vua với các bạn, Nobita bất ngờ gặp được Prince Tio – hoàng tử đến từ vương quốc cổ đại Mayana, một nền văn minh bí ẩn từng tồn tại ở Trung Mỹ. Vì hai người quá giống nhau, nên họ quyết định đổi chỗ cho nhau: Nobita đến vương quốc Mayana sống như một vị vua, trong khi Tio đến thế giới hiện đại để trải nghiệm cuộc sống bình thường. Tuy nhiên, khi Nobita đến Mayana, cậu phát hiện ra vương quốc đang bị đe dọa bởi thế lực bóng tối dẫn đầu bởi Masku, một pháp sư hắc ám muốn hồi sinh thần hủy diệt Angolmois và thống trị thế giới. Nobita cùng Doraemon và các bạn đã phải dấn thân vào hành trình giải cứu vương quốc, bảo vệ hòa bình và giúp Tio trở thành một vị vua xứng đáng.